![1000Miglia2023_b_Brescia Arrivo Auto Guida Autonoma-001](https://1000mad.deib.polimi.it/wp-content/uploads/2023/11/1000Miglia2023_b_Brescia-Arrivo-Auto-Guida-Autonoma-001-scaled.jpg)
1000 Miglia Autonomous Drive
Per la prima volta, a prendere il via nella manifestazione 1000 Miglia 2023, un evento che incarna la storia dell’automobilismo mondiale, sarà una auto autonoma, un simbolo del futuro.
![Artboard Copy 10](https://1000mad.deib.polimi.it/wp-content/uploads/2023/06/Artboard-Copy-10.jpg)
IL PROGETTO
![vp_3](https://1000mad.deib.polimi.it/wp-content/uploads/2023/06/vp_3.png)
1000 MAD
1000 MIGLIA
AUTONOMOUS
DRIVE
È il primo progetto di sperimentazione
per veicoli a guida autonoma su strada pubblica caratterizzata da un’alta varietà di percorsi.
Ideato e sviluppato dal Politecnico di Milano
in collaborazione con 1000 Miglia srl
Parte del MOST – Centro Nazionale
per la Mobilità Sostenibile
Con il patrocinio del Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti
TECNOLOGIA
LE TRE FASI
TECNOLOGIA
IL SISTEMA
SENSORISTICO
![full_MC20_con_sensori_1](https://1000mad.deib.polimi.it/wp-content/uploads/2023/06/full_MC20_con_sensori_1.png)
La sperimentazione consiste nella trasformazione della vettura di serie, in un veicolo completamente autonomo. La presenza di vari sensori permette di ottenere un altissimo livello di robustezza nella localizzazione e nella percezione degli ostacoli.
![render_view](https://1000mad.deib.polimi.it/wp-content/uploads/2023/06/render_view.png)
TECNOLOGIA
IL SISTEMA
DI ATTUAZIONE
oltre agli attuatori standard del veicolo, è stato inserito un ulteriore livello di attuazione lato freno, sterzo ed acceleratore.
![DSC01119](https://1000mad.deib.polimi.it/wp-content/uploads/2023/06/DSC01119-scaled.jpg)
TECNOLOGIA
IL SOFTWARE
la guida autonoma utilizza quattro moduli:
1. il MODULO DI LOCALIZZAZIONE consente al veicolo di conoscere la sua posizione sulla traiettoria definita.
2. il MODULO DI PERCEZIONE processa dati provenienti dai sensori per ottenere la posizione, la velocità e la tipologia degli elementi circostanti.
3. il MODULO DI PIANIFICAZIONE definisce la traiettoria ideale e la rielabora in presenza di ostacoli.
4. il MODULO DEL CONTROLLO del veicolo gestisce la dinamica longitudinale e laterale, azionando accelerazione, freno e volante.
TEAM
Un Team formato da Professori, Dottorandi ed Assegnisti di ricerca provenienti dai Dipartimenti di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Gestionale e Design del Politecnico di Milano collaborano per il successo del progetto.
![logotipo_b](https://1000mad.deib.polimi.it/wp-content/uploads/2023/05/logotipo_b.png)
![1000_mad](https://1000mad.deib.polimi.it/wp-content/uploads/2024/06/1000_mad.png)